Arquiteturas

Subsunção

A arquitectura de subsunção [Brooks,1986; Connell,1990] procura estabelecer a ligação entre percepção e acção a vários níveis – daqui resulta uma organização em camadas.

A camada mais baixa é a mais reactiva.

O peso da componente deliberativa aumenta à medida que se sobe na estrutura de camadas.

Três Torres

Três Camadas

CARL