Arquiteturas
Subsunção
A arquitectura de subsunção [Brooks,1986; Connell,1990] procura estabelecer a ligação entre percepção e acção a vários níveis – daqui resulta uma organização em camadas.
A camada mais baixa é a mais reactiva.
O peso da componente deliberativa aumenta à medida que se sobe na estrutura de camadas.
Três Torres
Três Camadas
CARL
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