Transição
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Cada transição tem uma etiqueta com três partes:
activação,
guarda,
atividade.
Todas as partes são opcionais.
É normalmente o único evento que desencadeia uma potencial mudança de estado.
Condição de acesso ou guarda, se presente, é uma expressão booleana que deve ser verdadeira para que a transição seja efetuada.
É algum comportamento que é executado durante a transição.